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端点实验室_神经学评估研究系统

端点实验室_神经学评估研究系统

  • 产品型号:End-Point Lab
  • 更新时间:2025-04-24
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产品介绍

端点实验室_神经学评估研究系统 系统亮点 

● 能模拟出复杂的机械环境,满足各种科研需求。 

● 采用模块化设计,可集成虚拟现实、增强现实和 数据采集系统的完整实验室。 

● 二维研究范式巧妙平衡了行为研究的复杂性与测 量的简易性。 

● 集成的虚拟现实 - 增强现实(VR-AR)技术,使 视觉环境与机械环境融合。


基于 Simulink® 的任务编程 

采用图形化编程语言,任务编程轻松上手。 

端点实验室_神经学评估研究系统

双臂同步研究 

同时控制两台 Kinarm 端点机器人,科研人员不 仅能对比双臂的运动表现差异,还能深入研究双 手协调运动机制,为相关领域研究提供丰富数据 支持。


2D 虚拟现实 / 增强现实 

标准系统配备 47 英寸 2D 虚拟现实 / 增强现实显示屏,能自然、直观地呈现视觉刺激。 


模块化设计 

确保实验室可根据研究需求和资金状况逐步扩充,轻松从单个独立机器人升级为配备双机器人、集成虚拟现实 / 增强现实及数据采集系统的完整实验室。


端点实验室_神经学评估研究系统人用端点实验室系统组件

● 一台电动 Kinarm 端点机器人,可选择添加第二 台机器人,用于同时进行左右手研究。

● 6 自由度力 / 扭矩传感器,精准测量力和扭矩数 据。 

● 工作站,为机器人运行和研究对象提供稳定支持; 桌面显示器或集成虚拟现实 / 增强现实显示屏, 在工作平面呈现 2D 虚拟目标。 

● Dexterit-E 数据采集和实验控制软件,搭配计算 机系统及 Simulink® 模块库,助力快速创建自定 义任务程序。 

● Kinarm 标准测试(Kinarm Standard Tests ™ ) ,可对研究对象进行标准化评估。 

● 120Hz 显示器,提供类似 CRT 视觉刺激呈现效果; 数据采集硬件,支持多达 32 通道模拟输入。 

● 可无限次下载 Dexterit-E Explorer ™,用于数据 可视化分析。

● 可选配 Kinarm 视线追踪器获取更 全面的数据。


端点实验室_神经学评估研究系统 规格参数

● 1kHz 实时控制与数据采集频率; 

● 反馈分辨率达 2 微米; 

● 峰值力脉冲可达 58N; 

● 端点实验室刚度约 40,000N/m; 

● 76 x 44cm 的椭圆形工作空间(每个机器人); 

● 有效惯性为 0.8/1.0kg( minor/major axes); 

● 实验室最小面积为 3 米 ×3 米。


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